一方で、エロ用品に対する批判的な声もあります。特に、未成年者への影響や社会の風俗を乱すという懸念が指摘されることがあります。たとえば、コンビニでの成人雑誌の販売に関しては、女性や子供たちが安心して利用できる環境を作るため、また外国観光客に与える印象を考慮して、2019年に日本の三大コンビニが全国の店舗での販売を中止することを決定しました 。これは、エロ用品やそれに関連するものが、特定のグループにとって不快感や不適切な感じを与える可能性があることを示しています。家庭においても、親が子供にエロ用品や成人内容について説明するのが困難であることから、子供たちの健全な成長を考えるときには、エロ用品の存在や流通には注意が必要とされます。
また、エロ用品のデザインや内容についても、問題視されることがあります。過去には、女性を客体化するような露骨なデザインのエロ用品が多く存在しており、これに対して女性や人権団体から批判が寄せられていました。そのため、最近では、より健康的で尊重を払ったデザインや内容のエロ用品が登場してきており、消費者もこのような製品を好む傾向にあります。
日本社会におけるエロ用品に対する見方は、オープンで寛容な側面と、批判や懸念を持つ側面が共存しています。これは、日本の社会文化や個人の価値観の多様性を反映したものであり、今後も議論の対象となるでしょう。

